根据铣削形式，铣刨机刀具可分为冷铣削型和热铣削型。冷铣配置功率大，刀具磨损快，切削材料粒度均匀，可配备洒水器喷水。它被广泛使用，并且产品已经成为一个系列；由于增加了加热装置，热铣的结构更加复杂，通常用于道路再生。

根据铣削转子的旋转方向，可分为两种类型：正向铣削和反向铣削。如果铣刨机刀具运行时转子的旋转方向与车轮的旋转方向相同，则为正向铣削类型，否则为反向铣削类型。

根据结构特点，可分为轮式和履带式。轮式机动性好，过渡方便，特别适合中小型道路作业；履带式铣刨机刀具大多是铣削宽度超过2000mm的大型铣刨机刀具，有一种旧材料回收装置，适用于大面积的路面回收项目。根据铣削转子的位置，可分为后悬挂式、中间悬挂式和与后桥同轴式。后悬挂式是指铣削转子悬挂在后桥的后部；中间悬挂式是指在前轴和后轴之间铣削转子；后轴是同轴的，也就是说，铣削转子与后轴同轴。

根据铣削转子的操作宽度，可分为三种类型：小型、中型和大型。小型铣刨机刀具的铣刨宽度为300~800mm，铣刨转子的驱动方式多为机械式，主要适用于建筑面积小于100M2的路面养护工程；中型铣刨机刀具的铣削宽度为1000～2000mm，铣削转子的驱动方式多为液压；大型铣刨机刀具的铣削宽度超过2000mm，通常与其他机器结合使用，形成一套完整的道路再生和修复设备，其铣削转子传动方式也大多为液压传动。

根据传动方式可分为机械式和液压式。机械工作可靠，维修方便，传动效率高，制造成本低，但其结构复杂，操作不轻，操作效率低，牵引力小，适用于浅路堑的小型路面养护；液压式结构紧凑，操作轻便，操纵灵活，牵引力大，但制造成本高，维修困难。适用于深路堑的中大型道路养护作业。